Varomasis velenas: dažniausiai naudojamas automobiliuose, turi atlaikyti didelį sukimo momentą, dažniausiai iš legiruotojo konstrukcinio plieno.
Planetos velenas: naudojamas reduktoriuose ir transmisijose, reikalauja visapusiškų mechaninių savybių ir atsparumo nuovargiui, dažniausiai iš anglinio konstrukcinio plieno ir legiruotojo konstrukcinio plieno.
