Roboto pagrindinis velenas

Roboto pagrindinis velenas

 

Apibrėžimas
Pagrindinis roboto velenas yra pagrindinė besisukanti arba linijinė judesio dalis robotų sąnariuose, atsakingi už varomosios jėgos perkėlimą iš variklio į roboto jungtis, svirtis ar galinius efektorius .

Pagrindinės funkcijos

1. judesio perdavimas: Perkelia variklio sukuriamą sukimo momentą arba tiesinę jėgą, įgalinant tikslius mechaninius veiksmus .

2. apkrovos guolis: Palaiko mechaninę struktūrą ir turi svorio ir išorinių jėgų roboto veikimo metu .

3. Tikslus užtikrinimas: Užtikrina stabilumą ir tikslumą robotų judesiuose, naudojant didelio tikslumo apdirbimą ir surinkimą .

 

 

Didelio stiprumo medžiagos

Pagrindiniai velenai paprastai gaminami iš didelio stiprumo medžiagų (E . g ., lydinio plieno, nerūdijančio plieno, titano lydinio), kad būtų užtikrintas patvarumas ir apkrovos gebėjimas .

Paviršius yra termiškai apdorotas (e . g ., karburizacija, gesinimas), siekiant padidinti kietumą ir atsparumą dilimui .

Aukšto tikslumo apdirbimas

Velenui reikalingas ypač didelis koncentracija, tiesumas ir tolerancijos tikslumas, kad būtų užtikrintas sklandus veikimas .

Įprasti tikslumo lygiai: skersmens tolerancija ± 0 . 003mm, tiesumas mažesnis arba lygus 0,01 mm/m, paviršiaus šiurkštumas, mažesnis arba lygus Ra0,4 μm.

Lengvas dizainas

Velenas yra skirtas sumažinti svorį išlaikant stiprumą, mažinant inerciją robotų judėjimo metu ir pagerinant efektyvumą .

 

 

Pramoniniai robotai

Šešių ašių robotai: Pagrindinis velenas įgalina sąnario sukimą

Suvirinimo robotai: Palaiko suvirinimo ginklus ar galutinius efektorius, užtikrinant tikslias suvirinimo vietas .

Automatizavimo sistemos

Linijinės kreipiamosiose sistemose pagrindinis velenas tarnauja kaip pagrindinė kreipiamojo ar slydimo komponentų dalis, palaikanti didelės apkrovos, didelės spartos judesius .

Specializuoti robotai

Medicininiai robotai, aptarnavimo robotai, aviacijos ir kosmoso robotai ir kitos programos, reikalaujančios ypač aukšto tikslumo ir stabilumo .

Robotinės rankos ir galutiniai efektoriai

Kaip galios perdavimo komponentas, pagrindinis velenas palaiko sudėtingą sugriebimo, tvarkymo ar surinkimo užduotis .

 

 

● Medžiaga: Anglies plienas, nerūdijantis plienas, titano lydinys .

● Skersmuo: 10 mm - 80 mm (priklausomai nuo programos) .

● Paviršiaus kietumas: HRC58–62 (pasiektas per šilumą) .

● Paviršiaus šiurkštumas: RA mažiau arba lygus 0 . 4μm.

● Apkrovos talpa: Palaiko ašines arba radialines apkrovas iki 1000 kg .

● Aptarnavimo gyvenimas: Viršija 20, 000 darbo valandos normaliomis sąlygomis .

 

 

Apkrovos reikalavimai
Pasirinkite veleno stiprumą ir nelankstumą pagal roboto programą .

Judesio režimas

Rotaciniam judesiui pasirinkite sukimo momento veleną .

Linijiniam judesiui rinkitės linijinį kreipiamąjį veleną .

Aplinkos reikalavimai
Aukšto drėgnumo ar korozinėje aplinkoje rinkitės medžiagas, kurių atsparumas rūdims . yra padidėjęs rūdžių atsparumas

Apdirbimo tikslumas
Pasirinkite tinkamus tolerancijos lygius, remdamiesi reikiamu robotinių judesių tikslumu .

 

 

Protingos savybės
Pagrindiniai velenai, integruoti su jutikliais realiuoju laiku stebint sukimo momentą, temperatūrą ir kitus parametrus, siekiant pagerinti veiklos patikimumą .

Lengvos medžiagos
Pažangių kompozicinių medžiagų (e . g ., anglies pluošto sustiprintų medžiagų) priėmimas siekiant sumažinti svorį .

Efektyvus tepimas
Savarankiško tepimo technologijų naudojimas siekiant sumažinti priežiūros poreikius ir pratęsti aptarnavimo tarnavimo laiką

Modulinė dizainas
Standartizuoti ir moduliniai velenų dizainai, skirti pritaikyti įvairius robotų tipus ir programas .

 

Pagrindinis robotų velenas yra esminė šiuolaikinės pramonės automatizavimo dalis, o jo našumas daro tiesioginį poveikį bendram robotų efektyvumui ir tikslumui . aukštos kokybės pagrindiniams velenams žymiai padidina įrangos veikimo galimybes, užtikrinant tvirtą pramoninės gamybos palaikymą ..

 

 

Populiarus Žymos: Pagrindinis robotų velenas, Kinijos robotų pagrindinių velenų gamintojai, tiekėjai, gamyklos